Le château de Pierrefonds est construit sur une colline qui domine le bourg.
De plusieurs routes de forêt, en se rendant vers la commune, on l’aperçoit, surgissant au milieu des arbres.
Au XIII ème siècle, il appartenait aux descendants de Nivelon de Pierrefonds (fondateur du Prieuré de St Sulpice).
Le duc Louis d’Orléans (frère de Charles VI) devint son propriétaire en 1390. Il avait un usage militaire.
Sous Henri IV, il fut occupé par les « Ligueurs ».
Sous Louis XIII ce furent des seigneurs révoltés.
Il fut condamné à la destruction.
En 1858, les ruines tentèrent l’architecte Viollet le Duc qui le restaura.
De 1867 à 1870, un musée d’armures y fut installé.