Le début de la construction du château de Pau se situe au XI ème siècle. (seigneurs de Moncade).
Au XIII ème siècle, Pau revient aux contes de Foix .
Au XIV ème siècle, Gaston III Phoebus (architecte Sicard de Lordat) renforce les défenses et ajoute un donjon carré (construit en pierre,brique et mortier,quatre fenêtres pour la surveillance) . Sur un blason au dessus du porche la devise « Febus me fe » (Phoebus m’a fait) est inscrite.
Au XV ème siècle, Gaston IV de Foix se marie avec Eléonore de Navarre. Pau devient la capitale du Béarn.
Le 13 décembre 1553, Jeanne d’Albret, Reine de Navarre donne naissance à son fils Henri de Navarre(père: Antoine de Bourbon) qui épousera le 18 aout 1572, Marguerite de Valois (la Reine Margot).
Henri de Navarre sera Roi de France (Henri IV) de 1589 à 1610.
Pau devient la résidence des gouverneurs du Béarn, le donjon est une prison.
Pillé à la révolution le château devient une caserne.
Louis Philippe le fera restaurer de 1838 à 1848.
Napoléon III et son épouse l’Impératrice Eugénie y séjourneront.
.